Plné znění - 32016R0646

Xxxxxxx 7a

Ověření xxxxxxx dynamiky jízdy

1.   ÚVOD

Tento xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxx dynamiky xxxxx a určení celkového xxxxxxxx nebo xxxxxxxxxx xxxxxxxx při xxxxx xx městě, xxxx xxxxx x&xxxx;xx dálnici.

2.   SYMBOLY

RPA xxxxxxxxx xxxxxxxxx zrychlení

„rozlišení xxxxxxxxx xxxx “ xxxxxxxxx xxxxxxxxx &xx;&xxxx;0 xxxxxx x&xxxx;x/x2

Xxxxxx X4253X xxx vyhlazování složených xxx

„xxxxxxxxx zrychlení xxxx “ xxxxxxxxx [x/x2] xxxxx než 0,1&xxxx;x/x2

Xxxxx (x) xx xxxx xxxxxxxx xxxxx

Xxxxx (x) xx xxxx časového xxxxx xxxxxxxx souborů xxxxxxxxxxx zrychlení

Index (x) xx xxxx kategorie (x = celková, x&xxxx;= město, x = xxxx město, x = dálnice)

Δ	–	rozdíl
>	–	větší
≥	–	větší xxxx rovno
%	–	procento
<	–	menší
≤	–	menší nebo xxxxx
x	–	xxxxxxxxx [x/x2]
xx	–	zrychlení x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x/x2]
xxxx	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1 m/s2 [m/s2]
apos,i,k	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx větší xxx 0,1&xxxx;x/x2 v časovém xxxxx x&xxxx;xxx xxxxxxx xxxxxx xx městě, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [x/x2]
xxxx	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx [x/x2]
xx	–	vzdálenost xxxxx xx xxxxxx xxxx i [m]
di,k	–	xxxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxx xxxxxxx podílů xx městě, xxxx xxxxx a na dálnici [x]
Xx	–	xxxxx vzorků xxxxxx xx městě, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx s pozitivním xxxxxxxxxx xxxxxx než 0,1&xxxx;x/x2
Xx	–	xxxxxxx počet xxxxxx xxxxxx ve městě, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx
XXXx	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx podíly xx xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [x/x2 xxxx xXx/(xx × xx)]
xx	–	doba xxxxx xx xxxxx, xx xxxxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx xxxxx
x	–	xxxxxxxx xxxxxxx (xx/x)
xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[xx/x]
xx,x	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx i při xxxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx [xx/x]
(x · x)x	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx na xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x2/x3 nebo X/xx]
(x · xxxx)x,x	–	skutečná xxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx větší xxx 0,1&xxxx;x/x2 v časovém xxxxx x xxx xxxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [x2/x3 xxxx X/xx]
(x · xxxx)x _[95]	–	xxxxxxxxx 95. xxxxxxxxx součinu xxxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx větší xxx 0,1&xxxx;x/x2 pro xxxxxx xx xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx dálnici [x2/x3 nebo X/xx].
	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx pro xxxxxx xx městě, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [xx/x]

3.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXXXXX XXXXXXXX XX JÍZDY

3.1   Výpočty

3.1.1   Přípravné zpracování xxxxx

Xxxxxxxxx xxxxxxxxx, jako xx xxxxxxxxx, v · xxxx xxxx XXX, xx xxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 3&xxxx;xx/x určí xxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx 0,1 % x&xxxx;xxxxxxxxx odběrů 1 Xx. Xxxxx xxxxxxxxx xx xxxxxxxx v zásadě xxxxxxx signály (xxxxxxx) xxxxxxxxx xxxx xxxxxxx.

X&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxx xx xxxx xxxxxx, xxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxxx. Pro xxxxxx xxxxxxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx jsou xxxxxxxxxxxxxxxx xxxxx, xxxxx, schodky x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxx xxxx xxxxxxxxx xxxxxxx. Xxxxxx xxxxxx xxxxx se xxxx xxxxxxx, například xxxxxxxxxxx údajů xxxx xxxxxxxxxx údajů xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx. Xxxxxxxx xxx xxxxxx xxxxx xxxxxxxxxx chybné xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxxx. X&xxxx;xxxxxx xxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx seřadí xxxxxxxxx, xxx se xxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx = (xxxxxxxxx hodnota xxxxxxxxx &xx;&xxxx;0).

Xxxxxxxx xx xxxx ≤ 0,01 x/x 2, xxxxxx xxxxxxxxx vozidla xx xxxxxxxxxx přesné.

Jestliže je 0,01 < xxxx ≤ xxxx x/x2, xxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxx Xxxxxxxxxx xxxxxx X4253.

Xxxxxxxx xx xxxx &xx; xxxx m/s2, xxxxx xx neplatná.

Hanningův xxxxx X4253 xxxxxxx xxxx výpočty: xxxxxxxxxxx xxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx mediánem 4, xxxxx xx xxxxxxxxx průběžným xxxxxxxx 2. Xxxxxxxx xx xxxx xxxxxxx znovu xxxxxxx xxxxxxxx průběžného xxxxxxx&xxxx;5, xxxxxxxxxx xxxxxxx 3 a Hannovy xxxxxx (xxxxxxxx vážené xxxxxxx). Xxxxxxx se xxxxxxxxxx xxx, xx se xx původních xxx xxxxxxx xxxx xxxxxxxxx. Xxxx postup xx xxxx xxxxxxxx na xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx. Na xxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxx přepočítají xxx, xx xx xxxxxxx xxxxxxxxx hodnoty, které xxxx tímto xxxxxxxx xxxxxxx xxxx.

Xxxxxxx xxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx xx xxxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxx, xxx xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx 3.1.2.

3.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx vzdálenosti, xxxxxxxxx x x · x

Xxxx uvedené výpočty xx musí xxxxxxxx xx celý xxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xx xxxx (rozlišení 1 Xx) xx xxxxxxx 1 xx xxxxxxx xx (xxxxxxxx sekunda).

Nárůst vzdálenosti xx xxxxxx xxxxx xx xxxxxxx xxxxx:

xx = vi /3,6, x = 1 xx Xx

xxx:

xx xx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxx xxxx x&xxxx;[x]

x i xx skutečná xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[xx/x]

X t je xxxxxxx xxxxx vzorků

Zrychlení xx xxxxxxx takto:

ai = (x x + 1 – x x – 1)/(2 · 3,6), x = 1 xx Xx

kde:

ai je zrychlení x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x/x2] Xxx x = 1: x = 0, pro x = Xx : xx + 1 = 0.

Xxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx:

(x · a)i = vi · xx /3,6, x = 1 xx Nt

xxx:

(x · x)x xx xxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx v časovém kroku x&xxxx;[x2/x3 xxxx X/xx].

3.1.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxxxxx xxxxxxxx

Xx xxxxxxxxx xx x (x · x)x xx xxxxxxx xx , xx , xx x (x · x)x seřadí xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx.

Xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx s vi ≤ 60 xx/x xxxxx xx „xxxxxxxxx“ xxxxxxxxxxxx koše, xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;60 km/h < xx ≤ 90 km/h xxxxx xx „xxxxxxxxxx“ xxxxxxxxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx s vi &xx; 90 xx/x xx/x xxxxx xx „xxxxxxxxxx“ xxxxxxxxxxxx xxxx.

Xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx s hodnotami xxxxxxxxx xx &xx; 0,1 m/s2 xxxx xxx v každém xxxxxxxxxxx xxxx větší xxxx xxxxx 150.

X&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxxxxx koše xx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx &xxxx;xxxxxxxx xxxxx:

, i = 1 xx Xx,x = x,x,x

xxx:

Xx xx celkový xxxxx xxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx a na xxxxxxx.

3.1.4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx x · xxxx_[95] xx xxxxxxxxxx koš

95. xxxxxxxxx hodnot x · xxxx xx vypočte takto:

Hodnoty x · x) x,x v každém xxxxxxxxxxx koši se xxxxxx vzestupně x&xxxx;xxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xx,x&xxxx;≥&xxxx;0,1&xxxx;x/x2 x&xxxx;xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx těchto Xx xxxxxx.

Xxxxxxx xxxxxxxxxx se xxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx (v · xxxx ) x,x x&xxxx;xx,x&xxxx;≥&xxxx;0,1&xxxx;x/x2 xxxxx:

Xxxxxxxx xxxxxxx x · xxxx se přiřadí xxxxxxxxx 1/Xx , xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx 2/Xx , xxxxx xxxxxxxx xx xxxxxxx 3/Xx a nejvyšší hodnotě xx xxxxxxx Mk /Xx = 100 %.

(x · apos ) x _[95] xx xxxxxxx (v · apos ) x,x , x x/Xx = 95 %. Xxxxx-xx x/Xx = 95 % xxxxxxx, (x · xxxx ) k _[95] xx vypočte xxxxxxxx xxxxxxxxxxx xx xxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxx x x&xxxx;x + 1 x x/Xx &xx; 95 % x (x + 1)/Xx &xx; 95 %.

Xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxxxxx xxx xx xxxxxxxx takto:

RPAk = Σ x (Δx · (v · xxxx ) x,x )/Σ idi,k , x = 1 xx Mk,i = 1 xx Xx,x = x,x,x

xxx:

XXXx xx relativní xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;[x/x2 xxxx xXx/(xx*xx)]

Δx	xx xxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx xx 1 sekundě
Mk	je počet xxxxxx podílů xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx
Xx	xx xxxxxxx xxxxx xxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx.

4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX PLATNOSTI XXXXX

4.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx x*xxxx_[95] xx xxxxxxxxxx interval (xxxxxxx x&xxxx;xx uvedeno x&xxxx;[xx/x])

Xxxxx&xxxx;

x

xx xxxxxxx, jízda xx xxxxxxxx.

Xxxxxxxx je &xxxx;x &xxxx;xxxxxxx, xxxxx je xxxxxxxx.

4.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx XXX xx xxxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxx xx &xxxx;x  splněno, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxxx xx &xxxx;x XXXx < 0,025 xxxxxxx, jízda xx xxxxxxxx.

Xxxxxxx 7x

Xxxxxx xxx stanovení xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx jízdě

1.   ÚVOD

Tento xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxx xxx stanovení xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxx xxx xxxxxxxx emisí x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx.

2.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX

x(0)	–	xxxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx [m]
d	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx do samostatného xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]
x0	–	kumulativní vzdálenost xxxxx xx okamžiku xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx trasovým bodem x [x]
x1	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [m]
da	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx bod x&xxxx;x(0) [m]
de	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [m]
di	–	okamžitá xxxxxxxxxx [x]
xxxx	–	xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx při xxxxxxx [m]
h(0)	–	nadmořská xxxxx xxxxxxx po xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx ověření kvality xxxxx xx začátku xxxxx [x nad xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxx t [x nad hladinou xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxxx xxxx x [x nad xxxxxxxx xxxx]
x(x-1)	–	xxxxxxxxx výška vozidla xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx kvality údajů x&xxxx;xxxx x-1 [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(0)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx bezprostředně xx daným trasovým xxxxx x [m xxx xxxxxxxx moře]
hcorr(t)	–	korigovaná xxxxxxxx nadmořská xxxxx xxxxxxx v datovém xxxx x [x nad xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(x-1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx bodě t-1 [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xXXX, i	–	xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxx GPS [x xxx hladinou xxxx]
xXXX(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx vozidla xxxxxxx XXX x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx nadmořská xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx xxxx d [x xxx hladinou xxxx]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx interpolovaná xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx d xx prvním vyhlazení [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx t xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx [x xxx xxxxxxxx xxxx]
Xx	–	xxxxx
xx/x	–	xxxxxxxx za xxxxxx
x	–	xxxx
xxxxxxxxx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx trasovém xxxx x xx prvním xxxxxxxxx [x/x]
xxxxxxxxx,2(x)	–	xxxxxxxxx sklon xxxxxxx v samostatném xxxxxxxxxx xxxxxxxx bodě d xx druhém vyhlazení [x/x]
xxx	–	xxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxx
x	–	xxx, xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx zkoušky [x]
x0	–	xxx, xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxx bezprostředně xxxx daným xxxxxxxx xxxxx x [x]
xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx (xx/x)
x(x)	–	xxxxxxxx xxxxxxx v datovém xxxx t [xx/x]

3.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXX XXXXXXXXX

Xxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxx xxx xxxxxxxx emisí x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx ze xxx xxxxxxxxx: xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xXXX,x &xxxx;[x xxx xxxxxxxx xxxx] xxxxxxxx GPS, xxxxxxxx rychlost xxxxxxx x i [xx/x] xxxxxxxxxxx xxx xxxxxxxxx 1 Xx x&xxxx;xxxxxxxxxxxx xxx x [s], xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxx.

4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXX NÁRŮSTU XXXXXXXXX XXXXX

4.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxx kumulativního xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx jízdy xxx zkoušení emisí x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx třístupňovým xxxxxxxx, xxxxx xxxxxxx z i) xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx údajů, xx) xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx výšce vozidla, x&xxxx;xxx) xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx xxxxx.

4.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx

Xxxxx xx, xxx jsou xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx. Korekce xxxxx xxxxxxxxxx údajům xx xxxxxxxxx, xxxxxxx-xx xxxxxxxxx xxxxx požadavky xxxxxxxxx x&xxxx;xxxx 7 xxxxxxx 4; x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xx xxxxxxxx. Xxxxx se, xxx xxxx xxxxx o okamžité xxxxxxxxx výšce úplné. Xxxxxxxxx xxxxx se xxxxxx interpolací. Xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx. Xxxxxxxxxx se xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxxx, pokud platí xxxx xxxxxxxx:

|xXXX(x) – xxxx(x)| &xx; 40 x

Xxxxxxx xx korekce xxxxxxxxx xxxxx, aby xxxxxxx:

x(x) = hmap(t)

kde:

h(t)	–	nadmořská xxxxx xxxxxxx po xxxxxxxx a důsledném ověření xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x xxx hladinou xxxx]
xXXX(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx vozidla xxxxxxx XXX v datovém xxxx x [x xxx xxxxxxxx moře]
hmap(t)	–	nadmořská xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx [m xxx xxxxxxxx xxxx]

4.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxxxx

Xxxxxxxxx xxxxx x(0) xx xxxxxxx xxxxx xxx x(0) xx xxxxx xxxxxx XXX x&xxxx;xxxxxxxxx se xxxxx xxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxx xxxx. Xxxxxxxx xxxxx xxx xxxxx než 40&xxxx;x. Xxxx xx xxxxxxx xxxxxxx veškerých xxxxx o okamžité xxxxxxxxx xxxxx x(x), pokud xxxxx xxxx xxxxxxxx:

|x(x) – x(x – 1)| &xx; (x(x)/3,6 * xxx45°)

Xxxxxxx se xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx, xxx platilo:

hcorr(t) = xxxxx (x-1)

xxx:

x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx v datovém bodě x [x xxx xxxxxxxx moře]
h(t-1)	–	nadmořská xxxxx xxxxxxx xx kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx ověření kvality xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x-1 [x nad xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx bodě x [xx/x]
xxxxx(x)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx nadmořská xxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(x-1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx nadmořská výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx bodě x-1 [m nad xxxxxxxx xxxx]

Xx xxxxxxxxx xxxxxxx xxx korekci xxxxxxxxx výšky xx xxxxxxx xxxxxx soubor xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx výšce. Xxxxx xxxxxx xx xxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxx kumulativního xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx, xxx xx xxxxxxx x&xxxx;xxxx 4.4.

4.4   Konečný výpočet xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

4.4.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxx [m] xxxxx xxx jízdě xx xxxx xxxx xxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx&xxxx;x x. Xxxxxxxx xxxxxxxxxx&xxxx;x x xx xxxx xxxx:

xxx:

xx	–	okamžitá xxxxxxxxxx [x]
xx	–	okamžitá rychlost xxxxxxx (xx/x)

Xxxxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx 1 m, xxxxxxxx xxxxxx měřením xx xxxxxxx xxxxx x(0). Xxxxxxxxxx datové xxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx 1 m xx xxxxxxxx jako xxxxxxx body a vyznačují xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxxxx x (xxxx. 0, 1, 2, 3&xxxx;x…) x&xxxx;xx odpovídající xxxxxxxxxx xxxxxx x(x) [x xxx xxxxxxxx xxxx].

Xxxxxxxxx výška xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx x xx vypočte xxxxxxxxxxx okamžité nadmořské xxxxx xxxxx(x) jako:

kde:

hint(d)	–	interpolovaná xxxxxxxxx výška x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(0)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx bezprostředně xxxx xxxxx xxxxxxxx bodem x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx bezprostředně xx xxxxx trasovým xxxxx x [x nad xxxxxxxx xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx trasového xxxx x [m]
d0	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx ujetá do xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx trasovým xxxxx&xxxx;x&xxxx;[x]
x1	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx za xxxxx xxxxxxxx bodem d [m]

4.4.2   Dodatečné xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxxxxx trasový xxx xx xxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxx postupu; x a a d x označují xxxxx, xxxx. xxxxxxxx datový xxx (obrázek 1). Xxxxx vyhlazení se xxxxxxx xxxxx:

&xxxx;xxx x ≤ 200 m

 for 200 x < x &xx; (xx – 200 x)

&xxxx;xxx x ≥ (xx – 200 x)

x xxx,xx,1(x) = x xxx,xx,1(x – 1 m) + xxxx grade,1(d), x = da + 1 xx de

h xxx,xx,1(xx ) = xxxx (da ) + xxxx xxxxx,1(xx )

xxx:

xxxxxxxxx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx xx xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx výška x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx trasovém xxxx x [m xxx hladinou xxxx]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx xxxx x po xxxxxx xxxxxxxxx [m xxx xxxxxxxx xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [m]
da	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx ve xxxxxxxxxxx xxxx metrů [x]
xx	–	kumulativní vzdálenost xxxxx do posledního xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx bodu [x]

Xxxxx xxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx:

&xxxx;xxx d ≤ 200 x

&xxxx;xxx 200 x &xx; x &xx; (xx – 200 x)

&xxxx;xxx d ≥ (xx – 200 x)

xxx:

xxxxxxxxx,2(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx xx xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx trasovém xxxx x xx xxxxxx xxxxxxxxx [x xxx hladinou xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]
xx	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx ve xxxxxxxxxxx xxxx metrů [x]
xx	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx bodu [x]

Xxxxxxx 1

Příklad xxxxxxx xxx xxxxxxxxx interpolovaných xxxxxxx xxxxxxxxx výšky

4.4.3   Výpočet xxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxx xx xxxxxxx integrací xxxxx xxxxxxxxxxx interpolovaných x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx, tj. xxxxxxxxx,2(x). Výsledek xx xx měl normalizovat xxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxx xxx xxxxxxx x xxx a vyjádřit x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx na xxx xxxxxxxxx vzdálenosti.

5.   ČÍSELNÝ XXXXXXX

X&xxxx;xxxxxxxxx 1 x&xxxx;2 jsou xxxxxxx xxxxx xxx xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx na xxxxxxx xxxxx zaznamenaných xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;XXXX. Xxx zestručnění xx xxxxxxx xxxxx xxxxx 800&xxxx;x x&xxxx;160 x.

5.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx

Xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx dvou xxxxx. Xxxxxxx xx xxxxxxxxxxx xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx. X&xxxx;xxxxx xxxxxx xxxxx nebyly xxxxxxxx žádné chybějící xxxxx xxxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxx (viz xxxxxxx 1). X&xxxx;xxxxxx xxxxx xx zkontroluje xxxxxxx xxxxx o nadmořské xxxxx; x&xxxx;xxxxx vzorku xxxxx xxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx týkající xx xxxxxx 2 x&xxxx;3. Xxxxxxxxx údaje xx vyplní xxxxxxxxxxx xxxxxxx XXX. Xxxxx xxxx se xxxxxxxxx xxxxx xxxxx XXX xxxxx podle xxxxxxxxxxxx xxxx; xxxxxxx zahrnuje x&xxxx;xxxxxxxxxx výšku x(0) xx xxxxxxx xxxxx. Xxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx xxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx o nadmořské xxxxx xxxxxxxxxx xx xxxxxx 112–114, xxx xxxx xxxxxxx xxxx xxxxxxxx:

xXXX(x) – xxxx(x) &xx; – 40 x

X&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx xxxx získány xxxxx x&xxxx;xxxxx xxxxxxx h(t).

5.2   Korekce xxxxx o okamžité nadmořské xxxxx xxxxxxx

Xxxx xxxxx xxxx se xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx x(x) xxx xxxxxxx 1 xx 4, 111 xx 112 a 159 xx 160 xxxxxxxxx, xxxxxxx xx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx sekundy 0, 110, resp. 158, xxxxx platí xxxx xxxxxxxx:

|x(x) – x(x – 1)| &xx; (x(x)/3,6 * xxx45°)

X&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx údajů xxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxx hcorr(t). Xxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx výšce xx xxxxxxxxx xx xxxxxxx 2.

5.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx kumulativního xxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx

5.3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxxx prostorového xxxxxxxxx

Xxxxxxxx xxxxxxxxxx xx xx xxxxxxxx xxx, že xx xxxxxxxx xxxxxxxx vozidla xxxxxxx x&xxxx;xx/x xxxxxx xxxxxxxx&xxxx;3,6&xxxx;(xxxxxxx 7 v tabulce 1). Přepočítáním xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx pro xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx 1&xxxx;x xx xxxxxxx samostatné xxxxxxx xxxx d (sloupec 1 x&xxxx;xxxxxxx 2) x&xxxx;xxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx výšky hint(d) (xxxxxxx 7 x&xxxx;xxxxxxx 2). Xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx x xx xxxxxxx xxxxxxxxxxx naměřené xxxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx(x):

5.3.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx xxxx v tabulce 2 xxxx: x x&xxxx;= 0&xxxx;x, xxxx. d x&xxxx;= 799 m. Xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx xx vyhladí pomocí xxxxxxxxxxxx postupu. Xxxxx xxxxxxxxx sestává z:

zvoleno xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx x ≤ 200 x

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx 200 x &xx; x &xx; (599 x)

xxxxxxx xx znázornění xxxxxxxxx xxx d ≥ (599 x)

Xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxxx nadmořská xxxxx xx xxxxxxx xxxxx:

x xxx,xx,1(0) = xxxx (0) + xxxx grade,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 x

x xxx,xx,1(799) = x xxx,xx,1(798) + road xxxxx,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 x

Xxxxx xxxxxxxxx:

xxxxxxx xx znázornění xxxxxxxxx xxx d ≤ 200 x

xxxxxxx xx znázornění xxxxxxxxx xxx 200 x &xx; x < (599)

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx x ≥ (599 x)

5.3.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxx nadmořské výšky xxxxx xxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx, xx. xxxxxxxxx,2(x). Xx znázorněném xxxxxxxx byla celková xxxxx vzdálenost xxxx &xxxx;= 139,7&xxxx;xx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxx interpolované x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx xxxxxx 516&xxxx;x. Kumulativní xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx činil 516 × 100/139,7 = 370&xxxx;x/100&xxxx;xx.

Xxxxxxx 1

Xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx výšce xxxxxxx

Xxx x [x]	x(x) [xx/x]	xXXX(x) [x]	xxxx(x) [x]	x(x) [x]	xxxxx(x) [x]	xx [x]	Xxx. x [x]
0	0,00	122,7	129,0	122,7	122,7	0,0	0,0
1	0,00	122,8	129,0	122,8	122,7	0,0	0,0
2	0,00	-	129,1	123,6	122,7	0,0	0,0
3	0,00	-	129,2	124,3	122,7	0,0	0,0
4	0,00	125,1	129,0	125,1	122,7	0,0	0,0
…	…	…	…	…	…	…	…
18	0,00	120,2	129,4	120,2	120,2	0,0	0,0
19	0,32	120,2	129,4	120,2	120,2	0,1	0,1
…	…	…	…	…	…	…	…
37	24,31	120,9	132,7	120,9	120,9	6,8	117,9
38	28,18	121,2	133,0	121,2	121,2	7,8	125,7
…	…	…	…	…	…	…	…
46	13,52	121,4	131,9	121,4	121,4	3,8	193,4
47	38,48	120,7	131,5	120,7	120,7	10,7	204,1
…	…	…	…	…	…	…	…
56	42,67	119,8	125,2	119,8	119,8	11,9	308,4
57	41,70	119,7	124,8	119,7	119,7	11,6	320,0
…	…	…	…	…	…	…	…
110	10,95	125,2	132,2	125,2	125,2	3,0	509,0
111	11,75	100,8	132,3	100,8	125,2	3,3	512,2
112	13,52	0,0	132,4	132,4	125,2	3,8	516,0
113	14,01	0,0	132,5	132,5	132,5	3,9	519,9
114	13,36	24,30	132,6	132,6	132,6	3,7	523,6
…	…	…	…	…	…	…
149	39,93	123,6	129,6	123,6	123,6	11,1	719,2
150	39,61	123,4	129,5	123,4	123,4	11,0	730,2
…	…	…	…	…	…	…
157	14,81	121,3	126,1	121,3	121,3	4,1	792,1
158	14,19	121,2	126,2	121,2	121,2	3,9	796,1
159	10,00	128,5	126,1	128,5	121,2	2,8	798,8
160	4,10	130,6	126,0	130,6	121,2	1,2	800,0
- xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxxxx 2

Xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx

x [x]	x0 [x]	x0 [m]	d1 [x]	x0 [x]	x1 [m]	hint(d) [m]	roadgrade,1(d) [m/m]	hint,sm,1(d) [m]	roadgrade,2(d) [m/m]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152

Xxxxxxx 2

Xxxxxx xxxxxxx a korekce xxxxx – xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx XXX xXXX(x), profil xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx xxxx(x), xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx po xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx x(x) a korekce xxxxx(x) xxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx 1

Xxxxxxx 3

Xxxxxxxx xxxx xxxxxxxxxxx profilem xxxxxxxxx xxxxx hcorr(t) x&xxxx;xxxxxxxxxx a interpolovanou nadmořskou xxxxxx hint,sm,1

Xxxxxxx 2

Xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

x [x]	x0 [x]	x0 [m]	d1 [x]	x0 [x]	x1 [m]	hint(d) [m]	roadgrade,1(d) [m/m]	hint,sm,1(d) [m]	roadgrade,2(d) [m/m]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152