Plné znění - 32016R0646

Xxxxxxx 7x

Xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxx

1.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXX

Xxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxx účely xxxxxxx xxxxxxx dynamiky xxxxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx nebo xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxx xxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx.

2.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX

XXX xxxxxxxxx xxxxxxxxx zrychlení

„rozlišení xxxxxxxxx xxxx “ xxxxxxxxx zrychlení &xx;&xxxx;0 xxxxxx x&xxxx;x/x2

Xxxxxx T4253H xxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx

„xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx “ zrychlení [x/x2] xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2

Xxxxx (x) xx xxxx xxxxxxxx xxxxx

Xxxxx (j) xx xxxx xxxxxxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxx (x) xx xxxx xxxxxxxxx (x = xxxxxxx, x&xxxx;= xxxxx, r = mimo město, x = xxxxxxx)

Δ	–	xxxxxx
&xx;	–	xxxxx
≥	–	xxxxx xxxx xxxxx
%	–	xxxxxxxx
&xx;	–	xxxxx
≤	–	xxxxx xxxx xxxxx
x	–	xxxxxxxxx [x/x2]
xx	–	xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx i [m/s2]
apos	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 [x/x2]
xxxx,x,x	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1 m/s2 v časovém xxxxx i při uvážení xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx a na xxxxxxx [x/x2]
xxxx	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx [m/s2]
di	–	xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxx xxxx x&xxxx;[x]
xx,x	–	xxxxxxxxxx xxxxx v časovém xxxxx x&xxxx;xxx xxxxxxx xxxxxx xx městě, mimo xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [x]
Xx	–	xxxxx vzorků xxxxxx ve městě, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx s pozitivním zrychlením xxxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2
Xx	–	xxxxxxx xxxxx vzorků xxxxxx ve xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx
XXXx	–	xxxxxxxxx pozitivní xxxxxxxxx pro xxxxxx xx xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [x/x2 xxxx xXx/(xx × xx)]
xx	–	xxxx xxxxx xx xxxxx, xx xxxxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx a celková xxxx xxxxx
x	–	xxxxxxxx xxxxxxx (xx/x)
xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxx xxxxx i [km/h]
vi,k	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx i při xxxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx [xx/x]
(x · a)i	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx kroku x&xxxx;[x2/x3 xxxx X/xx]
(x · xxxx)x,x	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx na xxxxxxxxx zrychlení xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x xxx xxxxxxx podílů ve xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [x2/x3 xxxx X/xx]
(x · xxxx)x _[95]	–	xxxxxxxxx 95. xxxxxxxxx součinu xxxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx větší než 0,1&xxxx;x/x2 xxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx dálnici [x2/x3 xxxx X/xx].
	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx pro xxxxxx ve xxxxx, xxxx xxxxx a na xxxxxxx [km/h]

3.   INDIKÁTORY XXXXXXXX XX XXXXX

3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx

3.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx

Xxxxxxxxx xxxxxxxxx, jako xx zrychlení, x · xxxx xxxx RPA, xx xxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 3 km/h xxxx xxxxxx xxxxxxx rychlosti x&xxxx;xxxxxxxxx 0,1 % x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxx 1 Xx. Tento xxxxxxxxx xx přesnost v zásadě xxxxxxx xxxxxxx (xxxxxxx) xxxxxxxxx xxxx xxxxxxx.

X&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxx xx musí xxxxxx, xxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx nepravděpodobné xxxxx. Pro xxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx v takových xxxxxxx jsou charakteristické xxxxx, skoky, schodky x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxx xxxx xxxxxxxxx xxxxxxx. Krátké xxxxxx úseky xx xxxx xxxxxxx, xxxxxxxxx xxxxxxxxxxx údajů xxxx xxxxxxxxxx údajů se xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx. Xxxxxxxx xxx xxxxxx xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx údajů. X&xxxx;xxxxxx xxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx, xxx xx xxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx zrychlení xxxx = (xxxxxxxxx xxxxxxx zrychlení &xx;&xxxx;0).

Xxxxxxxx xx xxxx ≤ 0,01 x/x 2, xxxxxx xxxxxxxxx vozidla xx xxxxxxxxxx xxxxxx.

Xxxxxxxx xx 0,01 &xx; ares ≤ xxxx x/x2, xxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxx Hanningova filtru X4253.

Xxxxxxxx xx xxxx &xx; xxxx m/s2, xxxxx je neplatná.

Hanningův xxxxx T4253 xxxxxxx xxxx xxxxxxx: xxxxxxxxxxx xxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxxx 4, xxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx 2. Následně se xxxx xxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxxx průběžného xxxxxxx&xxxx;5, xxxxxxxxxx xxxxxxx 3 a Hannovy xxxxxx (xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx). Xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxx, že se xx xxxxxxxxx xxx xxxxxxx řady xxxxxxxxx. Xxxx xxxxxx xx xxxx xxxxxxxx xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx. Na xxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxx přepočítají tak, xx xx xxxxxxx xxxxxxxxx hodnoty, xxxxx xxxx tímto xxxxxxxx xxxxxxx xxxx.

Xxxxxxx průběh xxxxxx rychlosti je xxxxxxxx pro xxxxx xxxxxxx a diskretizaci, xxx xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx 3.1.2.

3.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx vzdálenosti, xxxxxxxxx x v · x

Xxxx uvedené xxxxxxx xx xxxx xxxxxxxx xx xxxx xxxxxx xxxxxx rychlosti x&xxxx;xxxxxxxxxx xx xxxx (xxxxxxxxx 1 Xx) xx xxxxxxx 1 xx xxxxxxx xx (xxxxxxxx sekunda).

Nárůst xxxxxxxxxxx xx xxxxxx údajů xx xxxxxxx takto:

di = vi /3,6, i = 1 to Xx

xxx:

xx je xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxx xxxx i [m]

v i xx skutečná xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx kroku x&xxxx;[xx/x]

X x xx xxxxxxx počet vzorků

Zrychlení xx xxxxxxx xxxxx:

xx = (x x + 1 – x x – 1)/(2 · 3,6), x = 1 xx Xx

kde:

ai xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x/x2] Xxx i = 1: i = 0, pro i = Xx : xx + 1 = 0.

Xxxxxx rychlosti xxxxxxx xx xxxxxxxxx xx xxxxxxx takto:

(v · x)x = xx · xx /3,6, x = 1 xx Xx

kde:

(v · x)x xx xxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx vozidla xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x2/x3 xxxx X/xx].

3.1.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxxxxx xxxxxxxx

Xx xxxxxxxxx xx x (x · x)x xx xxxxxxx vi , xx , xx x (x · x)x xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxx vozidla.

Veškeré xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xx ≤ 60 xx/x xxxxx do „xxxxxxxxx“ xxxxxxxxxxxx xxxx, xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;60 xx/x &xx; xx ≤ 90 xx/x xxxxx xx „silničního“ rychlostního xxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xx &xx; 90 xx/x xx/x xxxxx do „xxxxxxxxxx“ xxxxxxxxxxxx koše.

Počet xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxxxx xx &xx; 0,1 m/s2 xxxx xxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxxxx koši větší xxxx roven 150.

X&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx xx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx &xxxx;xxxxxxxx xxxxx:

, i = 1 xx Xx,x = x,x,x

xxx:

Xx xx xxxxxxx xxxxx xxxxxx xxxxxx xx městě, mimo xxxxx x&xxxx;xx dálnici.

3.1.4.   Výpočet x · xxxx_[95] xx xxxxxxxxxx koš

95. xxxxxxxxx hodnot x · xxxx xx xxxxxxx xxxxx:

Xxxxxxx x · x) x,x x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxxxx xxxx se xxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxx xxxxxxx xxxxx s ai,k ≥ 0,1 m/s2 x&xxxx;xxxxxxx xx xxxxxxx počet xxxxxx Xx xxxxxx.

Xxxxxxx xxxxxxxxxx xx poté xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx (x · xxxx ) x,x s ai,k ≥ 0,1 m/s2 xxxxx:

Xxxxxxxx xxxxxxx x · xxxx xx přiřadí xxxxxxxxx 1/Xx , xxxxx xxxxxxxx hodnotě xx přiřadí 2/Xx , třetí nejnižší xx přiřadí 3/Xx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx Xx /Xx = 100 %.

(x · xxxx ) x _[95] xx xxxxxxx (x · apos ) x,x , x x/Xx = 95 %. Xxxxx-xx x/Xx = 95 % xxxxxxx, (x · xxxx ) x _[95] xx vypočte xxxxxxxx xxxxxxxxxxx po xxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxx x x&xxxx;x + 1 x j/Mk &xx; 95 % x (x + 1)/Xx > 95 %.

Xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx pro xxxxx xxxxxxxxxx xxx xx xxxxxxxx xxxxx:

XXXx = Σ j (Δx · (x · xxxx ) x,x )/Σ xxx,x , x = 1 to Xx,x = 1 to Xx,x = x,x,x

xxx:

XXXx xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx pro podíly xx xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;[x/x2 xxxx xXx/(xx*xx)]

Δx	xx xxxxxx rozdíl xxxxxxxxx xx 1&xxxx;xxxxxxx
Xx	xx xxxxx xxxxxx podílů xx xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx
Xx	xx celkový xxxxx xxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx.

4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX XXXXXXXXX XXXXX

4.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx x*xxxx_[95] xx xxxxxxxxxx xxxxxxxx (přičemž x&xxxx;xx uvedeno v [km/h])

Pokud 

a

je xxxxxxx, xxxxx je xxxxxxxx.

Xxxxxxxx xx  a &xxxx;xxxxxxx, jízda xx xxxxxxxx.

4.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx RPA na xxxxxxxxxx interval

Jestliže xx &xxxx;x &xxxx;xxxxxxx, jízda xx xxxxxxxx.

Xxxxxxxx je &xxxx;x XXXx &xx; 0,025 xxxxxxx, jízda xx xxxxxxxx.

Xxxxxxx 7b

Postup xxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx při xxxxx

1.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXX

Xxxxx xxxxxxx xxxxxxxx postup xxx stanovení kumulativního xxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx xxxxx xxx xxxxxxxx emisí v reálném xxxxxxx.

2.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX

x(0)	–	xxxxxxxxxx xx začátku xxxxx [x]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]
x0	–	kumulativní vzdálenost xxxxx xx xxxxxxxx xxxxxx bezprostředně před xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [x]
x1	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxx xxxxxx bezprostředně xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx d [x]
xx	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx x&xxxx;x(0) [x]
xx	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxxxx samostatného trasového xxxx [x]
xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxxxx [m]
dtot	–	xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xxx xxxxxxx [x]
x(0)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx po kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx xx začátku xxxxx [m xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxx x [x nad xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx bodě x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x-1)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxx t-1 [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(0)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx výška xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx bezprostředně xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx d [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(x)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx v datovém bodě x [m xxx xxxxxxxx moře]
hcorr(t-1)	–	korigovaná xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x-1 [x nad xxxxxxxx xxxx]
xXXX, x	–	xxxxxxxx xxxxxxxxx výška xxxxxxx xxxxxxx XXX [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xXXX(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx změřená XXX x&xxxx;xxxxxxx bodě x [x xxx xxxxxxxx moře]
hint(d)	–	interpolovaná xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx interpolovaná xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx bodě x xx xxxxxx xxxxxxxxx [x nad xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx [x nad xxxxxxxx xxxx]
Xx	–	xxxxx
xx/x	–	xxxxxxxx xx xxxxxx
x	–	xxxx
xxxxxxxxx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x xx xxxxxx xxxxxxxxx [m/m]
roadgrade,2(d)	–	vyhlazený xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx bodě d xx xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxx	–	xxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxx
x	–	xxx, xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxx [x]
x0	–	xxx, který xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx daným xxxxxxxx xxxxx d [x]
xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx (xx/x)
x(x)	–	xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx t [km/h]

3.   OBECNÉ XXXXXXXXX

Xxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxx xxx xxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx ze xxx xxxxxxxxx: okamžitá xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xXXX,x &xxxx;[x nad hladinou xxxx] xxxxxxxx XXX, xxxxxxxx xxxxxxxx vozidla x x [km/h] xxxxxxxxxxx při frekvenci 1 Hz x&xxxx;xxxxxxxxxxxx xxx x [s], xxxxx xxxxxxx od xxxxxxx xxxxxxx.

4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXX NÁRŮSTU NADMOŘSKÉ XXXXX

4.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxx informace

Výpočet kumulativního xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx jízdy xxx xxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxxxxx postupem, xxxxx xxxxxxx z i) xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx, ii) xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx, x&xxxx;xxx) xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx xxxxx.

4.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx ověření xxxxxxx údajů

Ověří xx, xxx xxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx rychlosti vozidla xxxxx. Korekce xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx je xxxxxxxxx, xxxxxxx-xx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxx 7 xxxxxxx 4; x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xx xxxxxxxx. Xxxxx se, xxx xxxx údaje x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx úplné. Xxxxxxxxx údaje xx xxxxxx interpolací. Správnost xxxxxxxxxxxxxxx údajů xx xxxxx xxxxxx topografické xxxx. Xxxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxxx, xxxxx platí xxxx xxxxxxxx:

|xXXX(x) – xxxx(x)| &xx; 40 x

Xxxxxxx se xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx, xxx xxxxxxx:

x(x) = xxxx(x)

xxx:

x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx a důsledném ověření xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xXXX(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxx XXX x&xxxx;xxxxxxx bodě x [x nad xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx bodě x xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx [m xxx xxxxxxxx xxxx]

4.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx

Xxxxxxxxx xxxxx h(0) xx začátku xxxxx xxx x(0) se xxxxx pomocí GPS x&xxxx;xxxxxxxxx xx xxxxx xxxxxx informací x&xxxx;xxxxxxxxxxxx xxxx. Odchylka xxxxx xxx xxxxx xxx 40&xxxx;x. Xxxx xx xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx o okamžité xxxxxxxxx xxxxx x(x), xxxxx xxxxx xxxx xxxxxxxx:

|x(x) – x(x – 1)| &xx; (x(x)/3,6 * xxx45°)

Xxxxxxx se xxxxxxx xxxxxxxxx výšky, xxx platilo:

hcorr(t) = xxxxx (t-1)

kde:

h(t)	–	nadmořská výška xxxxxxx po xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx kvality xxxxx v datovém xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x-1)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx po xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx kvality xxxxx v datovém xxxx x-1 [m nad xxxxxxxx moře]
v(t)	–	rychlost vozidla x&xxxx;xxxxxxx xxxx t [xx/x]
xxxxx(x)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx v datovém xxxx t [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(x-1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx nadmořská xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x-1 [m xxx xxxxxxxx xxxx]

Xx xxxxxxxxx xxxxxxx pro xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx xxxxxx xxxxxx xxxxx o nadmořské xxxxx. Xxxxx soubor xx xxxxxxx xx konečnému xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx výšky, xxx xx popsáno x&xxxx;xxxx 4.4.

4.4&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx pozitivního xxxxxxx xxxxxxxxx výšky

4.4.1   Stanovení xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxx vzdálenost xxxx [m] xxxxx xxx xxxxx xx xxxx xxxx xxxxxx okamžitých xxxxxxxxxxx&xxxx;x x. Okamžitá xxxxxxxxxx&xxxx;x x xx určí xxxx:

xxx:

xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxxxx [x]
xx	–	okamžitá xxxxxxxx xxxxxxx (xx/x)

Xxxxxxxxxxx nárůst xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx rozlišení 1&xxxx;x, xxxxxxxx prvním měřením xx xxxxxxx jízdy x(0). Xxxxxxxxxx datové xxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx 1&xxxx;x xx označují jako xxxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxxxx x (např. 0, 1, 2, 3&xxxx;x…) x&xxxx;xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx x(x) [x nad xxxxxxxx xxxx].

Xxxxxxxxx výška xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx x xx xxxxxxx xxxxxxxxxxx okamžité nadmořské xxxxx xxxxx(x) xxxx:

xxx:

xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx výška x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(0)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx bezprostředně xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [x nad xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xx xxxxx xxxxxxxx bodem x [m xxx xxxxxxxx xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx samostatného xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx x [x]
x0	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx&xxxx;x&xxxx;[x]
x1	–	kumulativní vzdálenost xxxxx xx xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx za xxxxx trasovým xxxxx&xxxx;x&xxxx;[x]

4.4.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxx údajů

Údaje x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxx xxxxx samostatný xxxxxxx xxx se vyhladí xxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxx; x x a d x označují první, xxxx. xxxxxxxx datový xxx (xxxxxxx 1). Xxxxx xxxxxxxxx se xxxxxxx xxxxx:

&xxxx;xxx d ≤ 200 m

 for 200 m < x &xx; (xx – 200 x)

&xxxx;xxx x ≥ (xx – 200 x)

x xxx,xx,1(x) = x int,sm,1(d – 1 x) + xxxx grade,1(d), x = da + 1 xx xx

x xxx,xx,1(xx ) = hint (xx ) + road xxxxx,1(xx )

xxx:

xxxxxxxxx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx xx xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx výška x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném trasovém xxxx d [m xxx hladinou xxxx]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x po xxxxxx vyhlazení [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxxxxxx uvažovaného trasového xxxx [x]
xx	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx xx xxxxxxxxxxx xxxx xxxxx [x]
xx	–	xxxxxxxxxxx vzdálenost xxxxx xx posledního xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]

Xxxxx xxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx:

&xxxx;xxx x ≤ 200 x

&xxxx;xxx 200 x &xx; x &xx; (xx – 200 x)

&xxxx;xxx x ≥ (xx – 200 m)

kde:

roadgrade,2(d)	–	vyhlazený xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx bodě xx xxxxxx xxxxxxxxx [m/m]
hint,sm,1(d)	–	vyhlazená xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx xxxx x xx xxxxxx xxxxxxxxx [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx ujetá do xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx trasového xxxx [m]
da	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx xx xxxxxxxxxxx xxxx xxxxx [x]
xx	–	xxxxxxxxxxx vzdálenost xxxxx xx posledního xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]

Xxxxxxx 1

Xxxxxxx xxxxxxx xxx vyhlazení xxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

4.4.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxx výsledku

Kumulativní xxxxxxxxx xxxxxx nadmořské výšky xxxxx jízdy xx xxxxxxx xxxxxxxxx všech xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx, xx. xxxxxxxxx,2(x). Xxxxxxxx by xx měl normalizovat xxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxx xxx xxxxxxx x xxx x&xxxx;xxxxxxxx v metrech xxxxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx xxxxx na xxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxx.

5.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX XXXXXXX

X&xxxx;xxxxxxxxx 1 x&xxxx;2 jsou xxxxxxx kroky pro xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;XXXX. Xxx xxxxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx xxxxx 800 m x&xxxx;160 x.

5.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx

Xxxxxxxx a důsledné xxxxxxx xxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx dvou xxxxx. Nejprve xx xxxxxxxxxxx xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx. X&xxxx;xxxxx xxxxxx xxxxx xxxxxx xxxxxxxx xxxxx chybějící xxxxx týkající se xxxxxxxxx vozidla (viz xxxxxxx 1). X&xxxx;xxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx o nadmořské xxxxx; x&xxxx;xxxxx xxxxxx xxxxx chybí údaje x&xxxx;xxxxxxxxx výšce xxxxxxxx xx sekund 2 x&xxxx;3. Xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx XXX. Xxxxx xxxx se xxxxxxxxx xxxxx xxxxx XXX xxxxx xxxxx topografické xxxx; ověření xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx výšku x(0) xx xxxxxxx jízdy. Xxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx xxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx o nadmořské výšce xxxxxxxxxx xx xxxxxx 112–114, xxx byla xxxxxxx xxxx podmínka:

hGPS(t) – hmap(t) &xx; – 40 m

V důsledku xxxxxxxxxxx xxxxxxx údajů xxxx získány údaje x&xxxx;xxxxx xxxxxxx x(x).

5.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx

Xxxx další xxxx xx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx výšce x(x) xxx xxxxxxx 1 xx 4, 111 xx 112 x&xxxx;159 xx 160 xxxxxxxxx, xxxxxxx xx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx sekundy 0, 110, xxxx. 158, xxxxx platí xxxx xxxxxxxx:

|x(x) – h(t – 1)| &xx; (x(x)/3,6 * sin45°)

V důsledku xxxxxxxxx korekce údajů xxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxx sloupci xxxxx(x). Xxxx xxxxxxxxxxx ověřovacích x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxx xx xxxxxxx 2.

5.3   Výpočet xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx

5.3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx jednotného xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxxx xxxxxxxxxx xx xx xxxxxxxx xxx, xx xx xxxxxxxx xxxxxxxx vozidla xxxxxxx v km/h xxxxxx xxxxxxxx&xxxx;3,6&xxxx;(xxxxxxx 7 v tabulce 1). Xxxxxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxx xxxxx jednotného xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx 1&xxxx;x xx xxxxxxx samostatné xxxxxxx xxxx x (xxxxxxx 1 x&xxxx;xxxxxxx 2) x&xxxx;xxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxx(x) (xxxxxxx 7 x&xxxx;xxxxxxx 2). Xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx x xx xxxxxxx interpolací xxxxxxxx xxxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx(x):

5.3.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxx 2 xxxx: d x&xxxx;= 0&xxxx;x, xxxx. x x&xxxx;= 799&xxxx;x. Údaje x&xxxx;xxxxxxxxx výšce každého xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx bodu xx xxxxxxx pomocí xxxxxxxxxxxx xxxxxxx. Xxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx x:

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx d ≤ 200 m

zvoleno xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx pro 200 x &xx; x &xx; (599 x)

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx d ≥ (599 x)

Xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx xxxxx:

x xxx,xx,1(0) = xxxx (0) + xxxx xxxxx,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 x

x int,sm,1(799) = x xxx,xx,1(798) + xxxx grade,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 m

Druhé xxxxxxxxx:

xxxxxxx ke xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx d ≤ 200 x

xxxxxxx xx znázornění vyhlazení xxx 200 m &xx; x &xx; (599)

xxxxxxx ke xxxxxxxxxx xxxxxxxxx pro x ≥ (599 m)

5.3.3   Výpočet xxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxxxxx pozitivní xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxx se xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxx interpolovaných a vyhlazených xxxxxx vozovky, xx. xxxxxxxxx,2(x). Xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx celková xxxxx xxxxxxxxxx xxxx &xxxx;= 139,7 km a všechny xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx xxxxxx 516&xxxx;x. Kumulativní xxxxxxxxx xxxxxx nadmořské výšky xxxxx xxxxx 516 × 100/139,7 = 370&xxxx;x/100&xxxx;xx.

Xxxxxxx 1

Xxxxxxx xxxxx o okamžité xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx

Xxx x [x]	x(x) [xx/x]	xXXX(x) [x]	xxxx(x) [x]	x(x) [x]	xxxxx(x) [x]	xx [m]	Cum. x [x]
0	0,00	122,7	129,0	122,7	122,7	0,0	0,0
1	0,00	122,8	129,0	122,8	122,7	0,0	0,0
2	0,00	-	129,1	123,6	122,7	0,0	0,0
3	0,00	-	129,2	124,3	122,7	0,0	0,0
4	0,00	125,1	129,0	125,1	122,7	0,0	0,0
…	…	…	…	…	…	…	…
18	0,00	120,2	129,4	120,2	120,2	0,0	0,0
19	0,32	120,2	129,4	120,2	120,2	0,1	0,1
…	…	…	…	…	…	…	…
37	24,31	120,9	132,7	120,9	120,9	6,8	117,9
38	28,18	121,2	133,0	121,2	121,2	7,8	125,7
…	…	…	…	…	…	…	…
46	13,52	121,4	131,9	121,4	121,4	3,8	193,4
47	38,48	120,7	131,5	120,7	120,7	10,7	204,1
…	…	…	…	…	…	…	…
56	42,67	119,8	125,2	119,8	119,8	11,9	308,4
57	41,70	119,7	124,8	119,7	119,7	11,6	320,0
…	…	…	…	…	…	…	…
110	10,95	125,2	132,2	125,2	125,2	3,0	509,0
111	11,75	100,8	132,3	100,8	125,2	3,3	512,2
112	13,52	0,0	132,4	132,4	125,2	3,8	516,0
113	14,01	0,0	132,5	132,5	132,5	3,9	519,9
114	13,36	24,30	132,6	132,6	132,6	3,7	523,6
…	…	…	…	…	…	…
149	39,93	123,6	129,6	123,6	123,6	11,1	719,2
150	39,61	123,4	129,5	123,4	123,4	11,0	730,2
…	…	…	…	…	…	…
157	14,81	121,3	126,1	121,3	121,3	4,1	792,1
158	14,19	121,2	126,2	121,2	121,2	3,9	796,1
159	10,00	128,5	126,1	128,5	121,2	2,8	798,8
160	4,10	130,6	126,0	130,6	121,2	1,2	800,0
- xxxxxxxx chybějící xxxxx

Xxxxxxx 2

Xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx

x [x]	x0 [s]	d0 [x]	x1 [x]	x0 [x]	x1 [x]	xxxx(x) [x]	xxxxxxxxx,1(x) [x/x]	xxxx,xx,1(x) [x]	xxxxxxxxx,2(x) [x/x]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152

Xxxxxxx 2

Xxxxxx xxxxxxx a korekce xxxxx – xxxxxx xxxxxxxxx výšky xxxxxxx XXX xXXX(x), xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx xxxx(x), xxxxxx nadmořské xxxxx xxxxxxx po xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx ověření kvality xxxxx x(x) x&xxxx;xxxxxxx xxxxx(x) údajů uvedených x&xxxx;xxxxxxx 1

Xxxxxxx 3

Srovnání xxxx korigovaným xxxxxxxx xxxxxxxxx výšky hcorr(t) x&xxxx;xxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx xxxx,xx,1

Xxxxxxx 2

Xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx

x [x]	x0 [x]	x0 [x]	x1 [x]	x0 [x]	x1 [m]	hint(d) [m]	roadgrade,1(d) [m/m]	hint,sm,1(d) [m]	roadgrade,2(d) [m/m]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152